Podział grup nage-waza – rzutów:
Ashi-waza –rzuty z przewagą użycia nóg
Te-waza – rzuty z przewagą użycia rąk
Koshi-waza – rzuty z przewagą użycia bioder
Ma-sutemi-waza – rzuty z poświęceniem równowagi poprzez pad w tył
Yoko-sutemi-waza – rzuty z poświęceniem równowagi i upadkiem atakującego na bok
NAGE WAZA:
Tomoe Nage
Ko Soto Gake
Harai Goshi
Uchi Mata